Die an der Elbe gelegene, geschichtsträchtige Stadt Pirna, welche durch die Stadtansichten von Bernardo Bellotto (Canaletto) bekannt wurde, nennt man heute auch oft "Tor zur Sächsischen Schweiz". Hoch über Pirna, direkt an der B-172, thront das Schloss Sonnenstein. Der Park des Schlosses hat einen wunderschönen, uralten Baum-bestand. Von hier hat man einen weiten Blick über die Elbe. Über den "Canalettoweg" hinab, vorbei an der alten Schlossmauer, gelangt man in die historische Altstadt Pirnas. Durch enge Gassen, die über die früheren Handwerkszünfte (Barbier, Schösser = Steuereinnehmer, Schuhmacher, Schmied) Aus-kunft geben, gelangt man zum Marktplatz, wo das Rathaus den Mitte-lpunkt bildet.
Ringsum den Markt stehen viele historische Häuser, wie das Canaletto-haus, die Löwenapotheke, das Volkamerhaus, das Marienhaus und noch viele andere Sehenswürdigkeiten. In unmittelbarer Nähe des Marktplatzes ist die Stadtkirche St. Marien, das Blechschmidthaus, der Steinplatz, das Teufelserkerhaus, die Alte Knabenschule, der Erlenpeterbrunnen und die Mägdleinschule zu finden. An der Dr.-Wilhelm-Külz-Straße, steht die katholische Pfarrkirche St. Kunigunde, auch "Kunigundenkirche" genannt. Durch die Gerichtsstraße gelangt man auf die Schmiedestraße zum "Tetzelhaus", dem Geburtshaus des Ablasspredigers Johann Tetzel. Die "Frohnfeste", das ehemalige Stadtgefängnis von Pirna, ist ebenfalls auf der Schmiedestraße. Das Engelserkerhaus, der Klosterhof, sowie der "Alte Bahnhof" befinden sich in Nähe der Elbe.
Den Fußgängerboulevard (Dohnaische Straße) hinab gelangt man durch einen Torbogen zur Schiffsanlegestelle. Von dort besteht die Möglichkeit, stromauf und stromab mit alten Schaufelraddampfern die schönsten Ziele anzusteuern. Schräg gegenüber der Gartenstraße, einer wunderbaren Einkaufsmeile, findet man in einer städtischen Grünanlage die einzige, noch existierende Pirnaer Postdistanzsäule.
Pirna wird oft als Ausgangspunkt für Ausflüge in die nahegelegene Kunst- und Kulturstadt Dresden und in das Elbsandsteingebirge genutzt. Mit seiner gemütlichen Atmosphäre ist Pirna eine Stadt, die man sieht und nie vergisst.