Das heutige Heidenauer Rathaus auf der Dresdner Straße stellte mit seiner Errichtung (1910/11) die steinerne Repräsentation des Ortes und die Selbständigkeit der damaligen Gemeinde Mügeln dar. Da das Gebäude, welches vorher dem Gemeindevorstand als Sitz diente, den gestiegenen Verwaltungsanforderungen nicht mehr gerecht wurde, beschloss Mügeln schon im Jahr 1908 den Bau des "Neuen Rathauses". Das Gebäude wurde unmittelbar hinter dem alten Gemeindehaus errichtet, das später abgerissen wurde. In dem neuen imposanten Rathausbau vereinte der Baumeister Alfred Demmler (Mügeln) Zweckmäßigkeit und Schönheit nach Skizzen der Architekten Gebrüder Kießling (Kötzschenbroda). Den Gebäudegrundriss passte man dem vorgelagerten Platz an. Das damals nur in bescheidenem Maße vorhandene Material verarbeiteten die Handwerker trotzdem sehr kunstvoll. Der Haupteingang des harmonisch gegliederten Bauwerkes wird durch einen Turmaufbau betont.

Außerdem ist der Haupteingangsbereich mit zwei Freitreppen, einer Terrasse und einem reich verzierten Brunnen versehen. Der Sockel der Fassade sowie die Treppen- und Brunnenanlage sind aus Sandstein gefertigt. Plastische Figuren und Ornamente, u. a. das Wappen der Gemeinde Mügeln und zahlreiche Putten, verleihen dem Rathaus ein schmuckvolles Aussehen. Mit dem neuen Haus erhielt Mügeln (heute zu Heidenau gehörend) eine ideale, geschlossene Anlage, die alle Zweige einer mittleren Gemeindeverwaltung aufnehmen konnte. Neben dem Gemeinderat waren unter anderem auch die Polizeiwache, das Meldeamt, das Steuereinnahmebüro und die Sparkassenverwaltung untergebracht. Die Bedeutung des Rathauses stieg im Jahr 1924, als Heidenau das Stadtrecht erhielt. Die Rekonstruktion im Jahr 1990 gab dem Gebäude neuen Glanz. Heute sind ausschließlich die Organe der Stadtverwaltung Heidenau im Rathaus ansässig.